Daarnaast was hij de auteur van het Stadswerk-boek ‘Groen Goed’ dat in 2010 door SDU werd gepubliceerd en nog steeds wordt gewaardeerd als handleiding voor de inrichtingskwaliteit van de woonomgeving.

Als landschapsarchitect speelde hij ook een belangrijke rol bij de Floriade 1992 Zoetermeer. In de jaren tachtig en negentig was Rob ook voorzitter van de Bond Nederlandse Tuinarchitecten. Dat deed hij met kennis en verve en hij zorgde voor de verbinding met VHB en later Stadswerk. Rob was kenner van architectuur en heeft in Den Haag mooie dingen op zijn naam gezet. Het meest trots was hij op de huidige inrichting van het Zuiderpark.

Wij wensen zijn vrouw Tjitske, kinderen en kleinkinderen sterkte en danken Rob langs deze weg nog eens voor zijn inzet voor VHB en Stadswerk.